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消防部队贯彻“预防为主,防消结合”的方针,担负着部队驻地的消防安全和抢险救援等任务。高精尖救援设备的出现虽然提升了救援效率......
下肢外骨骼机器人作为一种可穿戴的机械装置,主要用于增强人体负载能力、降低下肢骨骼受力、延长行走时间与距离,在军事及民用等方......
针对无基础设施定位提出一套基于无动力外骨骼的六点相对位置测量方案。首先,使用MPU9250和MIRAN-KTC 150构建三维空间测量模块并......
基于半失能老人步态特征,建立了人体下肢运动学模型,推导了人体行走动力学方程,在此基础上,设计了面向半失能老人的无动力下肢外骨......
