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无味卡尔曼滤波器(UKF)相关论文
基于非线性预测滤波和UKF的状态估计方法
非线性系统存在建模误差时,UKF的状态估计误差较大,为了提高UKF对非线性系统的状态估计能力,本文将非线性预测滤波(NPF)方法和UKF相......
期刊
非线性预测滤波(NPF)
无味卡尔曼滤波器(UKF)
状态估计
Nonlinear Predictive Filter(NPF)
Unscented Kalm
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