无扰曲线相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

无扰曲线相关论文

平推无扰曲线及其在机械臂无扰运动规划中的应用

为扩展对空间自由漂浮机械臂系统进行的载体姿态无扰运动规划的可解空间,提出一种新的运动规划方法.首先,首次提出一类平推无扰曲......

期刊

机械臂自由漂浮运动规划多体系统无扰曲线工作空间非完整约束目标点关节运动伪谱法

空间自由漂浮机械臂系统的运动规划方法研究

机械臂在空间组装、维修等任务中有着广阔的应用前景，也是我国空间站建设的关键技术之一。本文以解决空间柔性机械臂的运动规划问题......

学位

空间机械臂动力学建模运动规划最优控制无扰曲线 Gauss伪谱法减振协方差分析自运动多目标最优物理规划

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