无效操舵相关论文
当海况较高时，海浪干扰力矩远大于船舵控制力矩，通过操舵很难减小航向偏离幅度，导致无效操舵次数增加。本文采用航向滤波的方法对航向......
航向控制精度和航向控制能耗是考核航向控制性能的重要指标。高海况下由于海浪干扰力矩较大，很难通过操舵对航向的精确控制；低海况下......
