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船舶航向非线性H∞逆优化输出反馈控制
为抑制船舶航向非线性优化控制中模型参数摄动和由状态观测器引入的不确定观测误差,提出了一种非线性H∞逆优化控制算法.首先,基于......
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船舶航向控制
非线性H∞优化控制
逆优化
无源状态观测器
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