无缝导航相关论文
组合导航系统是用以解决室内外无缝定位问题的信息综合系统,其本质是基于信息融合与处理技术的多传感器多源信息融合的最优化系统......
当前无人驾驶与智能交通的发展对车载导航的精度、可靠性提出了更高的要求,单一的导航方式总是存在其固有缺陷,为了实现多场景变化......
随着城市内复杂楼宇的不断建设,在室内外融合区域下人们对于导航定位的需求日益突出。在室外区域可使用卫星导航系统（Global Naviga......
针对车载SINS/GPS 组合导航应用,研究了基于运动约束的自适应卡尔曼滤波算法。该算法采用伪距、伪距率的紧组合导航方案,在卫星少......
随着对基于位置服务需求的日益增长，室内外导航定位的“无缝”问题也越来越受关注。全球定位系统(Global Positioning System，GPS)系......
卫星导航系统实现导航定位功能要求可见星数大于等于4颗,这一限制影响了卫星导航系统在信号遮挡严重环境下的应用,如城市峡谷、大......
北斗卫星导航定位系统在室外环境下可以提供可靠的定位服务,但是室内环境仍是其定位盲区。当前的室内定位技术大多是基于WLAN(Wire......
采用微机电系统（MEMS）惯性传感器、MEMS磁传感器及小型全球定位系统（GPS）接收机为室内外行人导航数据源,基于Cortex-M4为内核,搭建了室......
INS／GPS组合导航已经成为当前无人机导航系统的主要实现形式，由于GPS信号容易受到干扰，在恶劣的电磁环境下信号易丢失，从而导致GPS卫星......
期刊
惯性导航的优点是全自主、可连续提供全部运动参数（包括位置、速度以及姿态等），短时精度较高；其缺点是误差随工作时间积累。卫星导航能......
