无舵翼水下机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

无舵翼水下机器人相关论文

无舵翼水下机器人路径跟踪控制研究

针对无舵翼水下机器人的各种不同任务要求下的路径跟踪控制进行研究.通过模拟人的运动行为,建立了虚拟避碰声纳模型.根据地形跟踪......

期刊

无舵翼水下机器人路径跟踪虚拟声纳运动控制 underwater vehicle without rudder and fin path followin

高速无舵翼水下机器人运动控制研究

通过改进传统水下机器人体系结构中的执行层、控制层和感知层，提出了无舵翼水下机器人的运动控制系统，使得水下机器人的运动控制系统......

期刊

水下机器人无舵翼水下机器人高速运动控制执行层控制层感知层

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