时变输出约束相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

时变输出约束相关论文

基于时变输出约束的机器人遥操作有限时间控制方法

受操作时间窗口和工作空间的限制,空间遥操作任务需要在有限时间内完成,同时确保末端执行器满足物理约束.此外,时延和外部扰动使不......

期刊

空间遥操作积分障碍李雅普诺夫函数有限时间时变输出约束神经网络

具有时变输出约束的非线性系统鲁棒自适应控制研究

在对实际系统建模的过程中,常存在多种不确定性,比如模型误差,测量误差等,通常将其称为未建模动态.它的存在严重影响着系统的动态......

学位

自适应控制动态面控制时变输出约束非线性输入未建模动态障碍李雅普诺夫函数非线性映射径向基函数神经网络

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