时变队形相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

时变队形相关论文

基于事件驱动的多智能体系统的队形控制

近年来,多智能体系统在卫星姿态控制、无人机编队等领域受到广泛关注,其中队形问题是多智能体系统研究的一大热点.基于事件驱动的......

学位

多智能体系统事件驱动时变队形滑模变结构对抗一致性

分布式多无人机的时变编队非线性控制设计

研究了基于分布式通信网络的多无人机时变编队控制问题,考虑到外界扰动对多无人机协同编队系统的影响,提出一种新的连续非线性鲁棒......

期刊

多无人机时变队形分布式控制鲁棒控制协同控制实验验证

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