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时延神经模糊系统相关论文
柔性连杆机械臂的神经模糊自适应控制
该文首先提出了将模糊聚类和最小二乘法相结合辨识高木-关野(T-S)模糊模型的方法,并将其用于柔性连杆机械臂的智能建模中.同时系统......
学位
柔性连杆机械臂
模糊聚类
时延神经模糊系统
电机动力学
自适应控制
鲁棒控制
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