时间最优滑模控制相关论文
光电跟踪系统目标捕获是指在视场中发现目标,伺服系统快速响应并捕捉到目标的过程,是进行稳定跟踪的前提。目标捕获过程系统的调节......
针对光电跟踪系统目标的快速捕获过程,本文提出了时间最优滑模控制方法.该控制的滑模面函数为时间最优控制系统状态最优运动轨迹,......