时间约束模型相关论文
由于月面着陆姿态、工作环境和机械臂变形等多种不确定因素影响,月面采样机械臂的任务规划结果无法事先准确确定,对月面采样机械臂......
目前的相关文献,一般是基于约束观点的研究.它们通过时间约束模型与空间约束模型的方法,研究约束本身以及两种约束之间的一致性关......
时间因素在协同作战中作用日益凸显。首先对简单时间约束网络进行了分析,而后根据时间约束网络,对航空兵协同时间约束进行了定量化......