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基于神经网络的直升机有限权限控制律设计
由于直升机的建模十分困难,在直升机控制律的试飞调参阶段,通常采用有限权限的控制结构来保证试飞过程的安全性。但是当这个有限......
会议
神经网络
直升机控制
权限
自适应控制方法
模型不确定性
显模型跟随
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网络结合
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