景象匹配导航相关论文
本文首先阐述了国外卫星导航、惯性导航、重力导航和天文导航等导航系统的研究进展,并对未来导航系统的发展趋势进行了展望。......
在景像匹配导航系统中,图像匹配算法为其中的核心技术。SAR以其全天时、全天候,穿透能力强使得它能够克服光学景象匹配系统中存在......
现有巡航导弹的制导方式国外巡航导弹采用的制导方式见下表.由表中我们可以看出,巡航导弹的中制导方式仍然是惯导+辅助导航系统.由......
为了克服无人机惯性导航系统漂移误差累积的缺陷,提出了基于INS/SMNS紧耦合的无人机导航模式（INS/SMNS）。它利用INS提供的位置和姿态......
随着人类对太空的不断探索,航天任务的数量逐渐增加,任务也变得更加复杂,而实现卫星自主导航是卫星完成各种航天任务的基础。天文......
提出了一种面向山地区域光照变化下的鲁棒景象匹配导航方法。该方法针对山区景象匹配导航中光照环境不同造成的基准图与实时图像不......
为了解决无人机景象匹配导航中实时图和基准图之间的色彩差异性问题,提出了一种基于局部精确直方图匹配的色彩恒常算法。将实时图......
为了可靠制备月球卫星景象辅助导航和着陆过程中的月面局部基准图,分析了月面局部基准图制备过程中出现的相关问题和解决方法。结......
视觉导航是一种重要的自主导航方式。在GPS失效情况下，视觉导航作为有效的辅助导航方式，对无人机惯性导航系统实现长航时高精度导航......
