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伴随着无线通信技术的快速发展以及人工智能技术的迅猛兴起,智能体的概念逐渐出现在现代生活和先进的生产活动当中。智能体是指具......
智能无人系统需要在复杂环境下快速稳定地进行决策,并具备应对非预期状态的能力。智能无人系统往往由于环境及任务复杂度高而难以实......
传染病的传播分析对于社会公共安全与城市管理有着重要的意义.针对此次新冠肺炎(COVID-19)疫情的传播,构建了一个城市级结构化疫情预......
分布式电源(Distributed Generation,DG)的大规模利用已成为国际能源发展的趋势,将DG直接接入配电网就地消纳成为利用可再生能源的主......
随着近年来智能技术和机器人技术的发展,水面无人艇的研究取得了较大的进步。无人艇集群的协同与编队技术是其能够高效完成任务的关......
随着石油资源日益匮乏、全球温室效应加剧以及环境污染等问题越来越受到人类重视,发展以清洁燃料为动力源的新能源汽车是未来的趋......
惨痛的海难事故一次次的提醒着航运界,可靠有效的安全疏散能力是在事故发生后保护乘客生命安全的最后屏障,这一点对于邮轮等大型水......
随着无人船集群技术的加速发展,海上无人系统的研发与训练也变得至关重要。有效的海上无人系统能够打破单船能力的局限性,协同集群......
超大规模基于智能体的社会仿真正逐渐被证明是研究人类社会的一种有效方法,它可以为社会科学中的决策、计算机科学中的分布式人工......
随着工业化进程的推进,自动导引小车(Automatic Guided Vehicle,AGV)已经成为现代物流装备中的重要物料搬运工具。AGV系统的协同调度......
移动游戏在我国乃至全球发展迅猛,为解决迅速的更新迭代与繁琐的平台审核流程之间的矛盾,热更新技术在移动游戏中被广泛使用,加之......
近年来,各种突发事故和人类的破坏活动导致灾难频发,对全人类的生命安全造成了威胁,引起社会各界人士的广泛关注。RoboCup Rescue......
现实世界中的许多复杂优化问题多为动态的,会随时间发生随机变化,例如,接连到达的工件需要被加入到原有的调度中,机器可能会发生随......
受甲板移动、跑道狭小、海况复杂等因素的影响,舰载机着舰一直被认为是一项高风险任务,因此被称为“刀尖上的舞蹈”,难度很大,要掌......
智能体由于自身交互行为与学习行为的复杂性,难以直接被建模和仿真.针对智能体离散仿真中的常见问题,借助DEVS (discrete event sy......
基于移动机器人的拣货系统(Robotic mobile fulfillment systems,RMFS)作为一种新型物至人的拣货系统,相比人工拣货系统和AS/RS拣......
通过建立智能卫星集群网络模型,把智能卫星集群星间通信路由问题转换为时延最短路径问题,进而提出一种求解此问题的智能卫星集群星......
COVID-19病毒是全世界范围的突然爆发的公共性的卫生危机,防控疫情是世界各国政府和人民工作的重中之重。在新型冠状病毒传播过程......
社交网络的快速发展促进了信息分享的广泛发生,为用户带来便利的同时,也产生了严重的隐私泄露问题。除传统的差分隐私、k匿名等隐......
随着AI写作能力的快速发展,读者在阅读新闻时会遇到大量AI写作的新闻作品.本文从智能体概念出发,把AI技术视作具备主动能力的“智......
针对目前测试性虚拟验证过程中存在故障传播可视化程度低及故障注入真实感不足等问题,文中提出利用多智能体建模技术建立装备可视......
机器的情感是通过融入具有情感能力的智能体实现的,虽然目前在人机交互领域已经有大量研究成果,但有关智能体情感计算方面的研究尚......
随着全国各地城镇建设的快速发展,灾害性突发事件频发。应急疏散作为降低灾难性损失的重要手段,其研究对于灾害风险评估、疏散管控......
全局业务优化的需求使得传统的模拟方法迫切需要与近年来的新的计算机的软硬件技术和方法结合,离散事件与基于智能体的建模方法集......
将Agent技术应用于温室控制系统研究,设计了一个基于Agent的温室控制系统结构模型和基于多Agent技术的智能控制中心,研究了温室系统......
以AntNet算法为基础,通过路由算法中量测指标的选取、路由表的初始化值选取、网络链路故障后路由表的更新、后向Agent的消亡和下一......
针对智能体避障问题,采用强化学习算法予以解决.首先,介绍强化学习的原理,分析对比了解决强化学习中探索与利用平衡问题的ε-greed......
为了解决高速公路网多救援点出救、多种类、多数量救援车辆处置多起交通事故问题,应 用agent 方法提出建立了救援车辆动态派遣模型......
分析了常见的指挥控制系统建模方法的优缺点。重点介绍了着色Petri网(CPN)的基本概念和建模特性,指出着色Petri网非常适合描述指挥......
提出了一种应用于彩色图像分割的群体智能模型。在赋予智能体一定的行为和参数并定义相应的运动规则之后,通过分布于图像环境中的......
从现代制造系统的需求出发,提出新一代制造系统单元控制结构要求.介绍了制造系统各种控制结构的演变过程,研究比较了集中控制、递......
网格(Grid)技术是下一代网络技术.OGSA(Open Grid Services Architecture)是开放的网格服务体系.本文在基于OGSA的基础上,对网格GI......
近年来,公共建筑火灾引发的人员伤亡及财产损失持续增加,给人们的生命及财产安全造成了巨大威胁。防火设计是建筑设计的一个重要方......
随着城市交通拥堵问题日益严重,智能交通信号控制技术作为缓解交通拥堵最有潜力的方法之一,受到了国内外广泛的关注。由于交通系统具......
城市轨道交通是很多大中城市公共交通系统的骨干,对其进行车站内火灾事故的仿真研究十分必要,以往既有行人模型研究主要采用微观仿......
在实际场景中,用户的身份标识符通常是不可用的,例如用户在购买商品前以未登陆的状态来浏览电商平台,或者匿名地浏览网页从而保护个人......
为实现海战场环境下多智能体路径规划及目标追踪,以智能体(潜艇或者舰艇)为研究对象,提出一种基于强化学习的深度Q网络算法.通过设......