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智能巡线机器人相关论文
基于改进人工蚁群的智能巡线机器人路径规划
针对智能巡线机器人寻找最优路径的问题,对传统蚁群寻路算法加以改进,利用A*算法改进蚂蚁的寻路规则,且对寻出的路径进行多次平滑......
期刊
智能巡线机器人
A*算法
双信息素
蚁群算法
the intelligent inspection robot
A*algorithm
double phero
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