智能引导车相关论文
为了提高港口智能引导车(Intelligent Guided Vehicle,IGV)的激光定位精度,提升集装箱自动化水平搬运效率,研发适用于港口码头环境的激......
为了实现智能引导车的避障行驶,制作了超声波测距仪,介绍了其软硬件设计.并将CAN总线应用在测距单元,设计CAN节点,实现了测距单元之间的......
设计了一种用于建筑物内部起火,或较大火灾现场开辟救援通道的智能引导车。通过对消防机器人发展现状和建筑物内火灾现场的简要分析......