智能循迹车相关论文
随着科学技术的发展,机器人的设计越来越精细,功能越来越复杂特别是服务型机器人,智能循迹车作为在现实中被广泛应用,在不断创新发......
本设计采用Arduino和STM32单片机最小系统,运用光电和运动姿态传感器,结合PID自动控制算法和A*路径规划算法,通过设计系统运行的总......
系统以Cortex—M3为内核的STM32作为中央处理器,用激光传感器探测路径实时控制电机速度,结合PID算法控制舵机转向。实践证明,智能循迹......
设计并优化了智能车的硬件电路。设计了硬件电路的整体结构,进而最小系统电路、图像采集电路、电机驱动电路和电源管理电路进行了......
基于K60P144单片机最小系统设计了智能循迹小车创新实训系统,包括:智能小车单元、软件设计单元。智能小车由主控模块、电机驱动模块......
针对高职学生特点,对单片机课程的实验模式进行了改进。以智能小车作为平台,提高学生对单片机的学习兴趣,从而更加贴近实际应用,来满足......