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虚拟手术中基于可碰撞集的软组织自碰撞检测算法
快速精确的碰撞检测是保证手术仿真真实性的重要条件。由于虚拟手术仿真过程中的高复杂性和高计算性,使得现有的碰撞检测已经不能......
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虚拟手术
碰撞检测
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曲率提取法
virtual surgery collision detection Potentially Colliding S
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