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通过深入理解EN81—50曳引力紧急制动工况下的计算公式，就公式的理解和计算提出本人自己理解的想法，最后以一个吊挂比4：1的例子辅以说......
根据曳引能力与防滑、打滑判据及超载静态试验系数的关系,从装载、制动和滞留三种工况出发,详细推导了曳引配置各部件与防滑判据的......
根据曳引系统的特点,提出了曳引计算应进行三种情况的验算和验证,即紧急制动时的防滑验算,特殊情况时的打滑验算和曳引能力检验时......
