用橡胶材料制成的粘弹性隔震器（阻尼器）作为结构抗震的被动控制，其控制器的行为用Ｋｅｌｖｉｎ－Ｖｏｉｇｔ－ｔｙｐｅ模型来模拟；根据最优二次控制律，采用液压伺服作动为结......