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随机时延线性系统的IMC-PID设计
基于IMC(内模控制)框架,本文研究了具有随机不确定性时延的FOPDT(一阶时延)对象的最优IAE性能问题及其PID优化设计方法。这是传统的确......
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一阶时延对象
PID参数整定
内模控制
随机时延
最优IAE
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