最大各向同性力相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

最大各向同性力相关论文

基于串联离合驱动的安全机械手静力学分析

以物理人机交互安全为背景,提出了基于串联离合驱动的安全机械手静力学分析方法。以末端执行器为参考点经过一系列推导得到关节限......

期刊

机械手力矩限制器物理人机交互最大接触力最大各向同性力静力学分析末端执行器平行四边形各向同性机器人结构

看过本文同时还关注