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最大控制律的多面体不变集鲁棒模型预测控制

为实现线性变参数系统的快速稳定控制,提出一种最大控制律的多面体不变集鲁棒模型预测控制算法。离线时,通过设定一组渐近趋向于稳......

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最大控制律多面体不变集鲁棒模型预测控制线性变参数系统优化 maximum control laws polyhedral invariant sets

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