GPS和INS是当前应用最广泛的导航系统,但由于它们各自存在无法避免的缺点,若独立使用,已经难以满足人们对导航性能越来越苛刻的要......

为解决导航解算中粒子滤波的粒子退化现象和UPF（Unscented Particle Filter）算法存在计算量偏大的缺点,利用最小偏度单形采样结合比......

针对大方位失准角初始对准中非线性滤波的实时性问题,在分析UKF滤波中的Sigma点采样策略基础上,将最小偏度单形采样策略应用于UKF......

在GPS/INS组合导航中,传统UKF(Unscented Kalman Filter)计算量大,无法满足实时性要求。而且当动力学模型受到异常扰动误差影响时,......

针对机载无源定位存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度低等问题，提出一种观测域平方根UKF滤波算法，新算法充分利用了观测域滤波......

利用双波段IRST系统测到的目标双波段红外辐射信息，推导出目标的伪距离量测信息，使得单站IRST系统变为可观测系统；在此基础上，构建了伪......