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车辆换道行为是很常见的一种交通现象,车辆换道会影响其它相关车辆的运行状态,智能车辆的换道行为应该以实际车辆的换道为原型,以......
分析了车道变换时车辆的各种运动状态,研究了避免发生碰撞的条件;根据车道变换,计算出不发生碰撞的起始最小纵向安全距离,在此基础......
