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有向圆相关论文

一种基于超差信息的局部实时航迹规划方法

针对无人飞行器在飞行过程中当前的飞行状态相较于预定的状态发生超差,需对无人飞行器飞行航迹进行实时规划调整的问题,论文提出了......

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超差信息实时规划任务链匹配有向圆 flight error information real-time path planning task list

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