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仿人机器人足部感知系统集成与步行稳定性研究
仿人机器人技术发展的关键在于首要实现其双足行动行走的稳定性,才能对其更广泛的应用进行深入的探究。如何增强其在未知环境中的适......
学位
仿人机器人
集成化足部感知系统
步行稳定性
有效接触区域
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