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有界积分控制相关论文
有限测量能力条件下无人机主动鲁棒控制技术研究
近年来,无人驾驶飞行器已在各种领域得到广泛应用。与传统有人驾驶飞机相比较,无人机具有尺寸小、使用方便、机动性强等优点。但是......
学位
鲁棒控制
PID
有界积分控制
UDE
外环控制
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