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多机飞行冲突解决方法研究
飞行冲突的探测和解决是自由飞行的关键问题.结合了人工势场法的蚁群算法可以解决多机飞行冲突.在对飞行冲突解决问题的研究背景和......
期刊
自由飞行
多机冲突
有约束组合优化
人工势场
蚁群算法
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