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有级边拓扑图相关论文
基于有级边拓扑图的欠驱动手指构型及分析
欠驱动手指是指驱动器的数目少于关节自由度数目的一种手指模型。本文基于机构学的研究内容,对欠驱动手指的结构学,运动学分析方法......
学位
有级边拓扑图
欠驱动手指机构
构型综合
构态分析
运动学分析
空间机构的结构描述
应用拓扑学理论,提出一种新的空间机构有级边拓扑描述方法,推导出有级边拓扑图的几个重要的矩阵:邻接矩阵,关联矩阵和环路矩阵。在此基......
期刊
空间机构
结构描述
有级边拓扑图
特征字符串
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