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有障碍物模式相关论文
极坐标系下机器人路径规划算法
针对机器人避障问题,提出一种基于遗传算法的极坐标系下机器人路径规划算法,将传统直角坐标系下采用遗传算法的路径规划改为极坐标系......
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机器人避障
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