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服务机器人操作臂相关论文
基于支持向量回归的机器人操作臂轨迹规划
具备多关节式操作臂的机器人通过对示范轨迹的学习,来实现更加复杂的肢体动作。采用基于高斯混合模型的动态系统稳定性估计对操作......
期刊
服务机器人操作臂
支持向量回归机
稳定性估计
轨迹规划
service robot arm
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