未知动态环境相关论文
移动机器人的研究和开发近年来在学术界受到了高度重视。移动机器人的路径规划问题是机器人研究中的关键技术,一直以来都是国内外......
移动机器人在未知的、动态的环境中进行路径规划必须考虑到环境地图构建的不完备性和算法的实时性。针对这种情况,提出了一种基于......
针对未知动态环境下欠驱动USV的多障碍物实时自主规避问题,提出了一种在线避障路径规划算法。算法基于全局路径的引导,充分考虑环......
针对室内服务机器人进行服务工作时需要躲避碰撞和抵达目标点的功能需求,本文提出了一种改进型地图学习路径规划算法.在地图学习规......
提出了一种基于分层强化学习的移动机器人路径规划算法．该算法利用强化学习方法的无环境模型学习能力以及分层强化学习方法的局部策......
