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未知参数非线性模型相关论文
船舶航向反步自适应控制
针对反步控制算法控制参数多、难整定的问题,经过理论分析提出基于期望指标的二阶系统参数整定方法.将系统变换为二阶系统形式,在选取......
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船舶航向控制
反步法
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未知参数非线性模型
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参数整定
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