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近年来,单节点控制形式在控制系统中已经受到了很大的限制。面对这种情况,各界学者开始将关注放在多智能体系统的研究上。多智能体......
针对一类带有死区输入的严格反馈切换控制系统,提出了一个基于反步控制技巧的自适应模糊控制方案。在控制方案中设计了一个状态观......
通过应用模糊逻辑系统逼近非线性函数,研究一类具有未知死区和外部扰动的非线性系统的自适应模糊控制问题。设计适当的虚拟控制函......
机器人系统含有不同类型的不确定性因素，这些因素的存在可能会影响系统的控制精度，甚至引起系统不稳定。针对具有外部干扰、内部动力......
为了解决含有未知死区输入特性的SISO非仿射非线性系统的跟踪控制问题,提出了基于模糊自适应方法的控制器设计方案,把未知死区分解......
针对一类带有时变时滞和未知死区的纯反馈非线性系统，提出一种新的自适应模糊跟踪控制方案。采用自适应反步法设计了一个虚拟控制输......
随着人类对太空领域探索的不断深入,空间机械臂作为航天领域的关键技术,发挥着愈来愈重要的作用,因此其系统动力学与控制问题的研......
