机动目标跟踪滤波相关论文
针对IMM算法,提出一种变采样周期的滤波算法。该算法事先设定一组典型的采样周期,算出各种采样周期下的预测误差协方差,当预测误差......
在“当前”模型的概念下,从工程实现的背景出发,提出了一种用于机动目标跟踪的新自适应卡尔曼滤波算法。基本思想是通过对加速度项......
