机器人决策相关论文
复杂环境下的机器人通常表现为与环境的持续交互、自主性、自适应性等特点,这需要机器人能够结合环境状态和任务自主地进行决策。......
1 引言 该机器人决策系统工作在4万平方米水域，水深1.5米。其功能是收集水面固体垃圾、检测水质并根据水质投放水处理药剂、......
针对如何快速寻找失踪目标的时空搜索问题,提出了一种基于递归贝叶斯的搜索决策框架和自适应搜索策略;在此决策框架中,考虑了搜索......
