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机器人加工工艺相关论文
复杂曲面FSS雷达罩加工系统及工艺方法研究
一般空天飞行器的雷达罩是不可展的,如何精确定位并加工高质量的频率选择表面(frequency selective surface,简称FSS)阵列是FSS雷......
学位
FSS
大型复杂曲面
机器人加工工艺
数字化管理
加工效率
FSS试件
传输性能测试
六自由度工业机器人离线编程系统的设计与实现
工业机器人编程方式主要分为人工示教与离线编程,离线编程相较于人工示教,有着编程精度高、节约生产时间、保障操作者使用安全等特......
学位
离线编程
机器人加工工艺
加工冗余
外部轴协同
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