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蛇形手术机器人运动控制研究
蛇形手术机器人近年来发展迅速,通过蛇形手术机器人可以实现癌症患者的局部点位放疗,提高手术质量,减轻手术副作用。本课题组提出......
学位
遥操作蛇形手术机器人
主从控制
机器人反解算法
角度校正
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