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摘要：随着工业4．0时代的到来，以工业机器人应用为代表的柔性制造系统正悄然在全球兴起，我国作为工业与制造业的大国，也在大力发展柔性制......
介绍了针对报废汽车拆卸机器人自动拆卸螺母工作头的无刷直流电机的运动控制,系统采用TMS320F2812 DSP为控制核心,可以实现电机速......
目前国内大多数报废汽车拆解企业所采用的方式是手工拆卸,存在劳动强度大,作业效率低的缺点。对报废汽车的自动化拆解做一个探索性......
针对报废汽车拆解的特点，文章在报废汽车轮毂螺母拆卸完成的基础上，以拆卸车轮为例，设计了自动拆卸车轮的机器人工具。然后利用PRO／E软......
