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机器人弹性臂相关论文
机器人臂振动系统的控制及稳定性研究
本论文主要研究由偏微分方程描述的机器人弹性臂振动控制系统的模型建立及稳定性分析问题.着重于弹性臂的控制器设计及包括稳定性......
学位
机器人弹性臂
振动系统
控制器设计
半群理论
稳定性
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