机器人脉冲相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

机器人脉冲相关论文

机器人脉冲MAG焊过程视觉与电弧特征提取及焊缝跟踪控制

焊接机器人在使用时,电弧传感跟踪技术和焊缝跟踪控制是完成焊接作业的主要的核心技术。电弧传感器易受到外部因素的影响,在使用时......

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机器人脉冲 MAG焊过程视觉电弧特征焊缝跟踪控制

一种基于视觉传感的机器人脉冲GTAW熔池控制方法研究

本文以计算机视觉作为主要传感手段,实现机器人焊接过程中溶池特征的实时传感.设计了单个神经元自学习PSD控制器,对脉冲GTAW熔成正......

会议

视觉传感机器人脉冲熔池控制焊接过程特征算机视觉控制效果焊接质量闭环控制自学习神经元控制器实时设计

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