机器人足球系统相关论文
角色分配是机器人动作协调过程中必须解决的问题之一.角色分配的数学本质就是一种二部图的匹配问题,仿人智能控制器控制决策的二次......
机器人足球系统是一个多机器人系统。RoboCup中型组比赛环境具有动态、对抗和不确定性的特性。本文在研究多机器人协作特别是RoboC......
近几年来人工智能领域的研究越来越受到重视，多智能体系统也因之成为研究的热点之一。多智能体协调系统是分布式人工智能的一个重要......
机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动。作为高科技研究发展的产物，机器人足球比赛融入了机器人技术、智能......
为了提高机器人足球系统的整体防守能力,在深入研究了以往各种守门算法的优缺点之后,运用分级思想对防守策略进行了深入研究.整个......
足球机器人视觉系统在实时性、抗干扰性方面有较高的要求,需要快速、稳定的图像分割算法.本文探讨了基于多个颜色空间和小区域测试......
分析了机器人足球系统的构成.在机器人足球感觉系统中实现了机器人和球的检测、识别、跟踪、预测和通讯功能,并对该系统的设计作了......
本文首先概述了模式识别的分类过程、系统设计和应用领域，分析了低信噪比图像中多运动目标实时识别的难点，重点介绍了本课题的研究内......
近年来,机器人足球赛已经成为人工智能和机器人学研究的热点问题之一。由于实物机器人足球比赛所需硬件设备相对比较昂贵,而仿真机......
最优信息融合Kalman滤波算法给出了实时动态环境中线性方差最小的融合估计。采用该算法对机器人足球系统中的小球进行状态估计和预......
研究和讨论了如何通过多机器人的协作,实现全局地图的构建.在单个机器人通过自身携带的多传感器进行局部地图构建的基础上,研究了......
在第十二届国际帆器人足球联盟（FIRA）世界杯机器人大赛中，哈工大的类人型机器人足球系统获得了该项目的世界杯冠军。......
由于机器人传感器的自身精度和足球比赛环境中未知的外界干扰,使得机器人的观测值精度受到影响,从而导致比赛中全局地图的构建不够......
小型机器人足球比赛中,由于所采用的机器人尺寸小,动作快,因此,视觉软件系统需要准确快速地处理图像数据并将结果提供给决策系统.......
