机器人辅助技术相关论文
目的 对骨科机器人辅助技术的基本原理及优势、在创伤骨科领域尤其是骨折复位手术机器人的研究进展、临床应用及局限性进行综述和......
目的比较机器人辅助与传统手工方法行全髋关节置换术（THA）术后偏心距和旋转中心的差异。方法选取2020年5至9月在重庆医科大学附属第......
本文基于机器人辅助整形外科手术系统平台一HIT-CAOS，提出了一种新型的桌面虚拟手术仿真系统。为了模拟实际机器人的运动，对机器人的......
目的:探讨机器人辅助腹腔镜肾移植手术的安全性及可行性.方法:收集2019年2月-2020年8月接受机器人辅助腹腔镜肾移植术22例患者资料......
目的探讨保留前列腺侧包膜的机器人辅助根治性膀胱切除-原位回肠新膀胱术的早期临床疗效。方法回顾性分析2018年12月至2020年11月......
目的总结机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除(RARC)+体腔内原位回肠新膀胱术的初步经验及手术要点,分析其可行性和安全性。方法对华中......
为比较低位直肠癌患者机器人辅助的(RAP)与腹腔镜下的(LAP)全直肠系膜切除术(TME)的短期结果及手术质量,Park JS、Choi GS、Lim KH......
[目的]比较Renaissance机器人系统辅助椎弓根螺钉置入与徒手椎弓根螺钉置入在腰椎翻修手术中的安全性及准确性.[方法]回顾性分析20......
[目的]介绍TiRobot机器人辅助经皮空心螺钉内固定治疗骨盆骨折骶髂关节骨折脱位的手术技术与初步临床结果.[方法] 2019年1月～2020年......
机器人辅助的根治性膀胱全切除术作为一种新的微创技术,手术操作精准,术后并发症发生率低,为外科医生接受并被推广。但机器人辅助......
达芬奇机器人是目前最先进的机器人手术辅助系统，最早由IntuitiveSu晒calInc．公司研发，为微创技术的较高阶段，其仅通过4—6个钥匙孔样......
近年来,"微创"概念日益为心脏外科医师所接受,微创化已经成为心脏外科发展的主流方向之一.其中"机器人辅助下(Robotic assisted / ......
2000年达芬奇机器人被FDA批准用于临床，目前全世界有1200余台，每天有数千位患者受益。IntuitiveSurgical公司在第一代系统基础上很快......
传统二尖瓣置换术通常是通过使用体外循环全锯开胸骨在心脏停跳下进行,手术创伤大,术后恢复缓慢。近年来,随着手术器械的改进及新......
目的探讨神经康复机器手对慢性期卒中偏瘫患者上肢功能的疗效。方法回顾性连续纳入2012年3月至2015年3月首都医科大学宣武医院康复......
机器人辅助技术、腹腔镜技术以及开放手术在临床外科治疗中各有特点。其中机器人辅助技术是一种让病情复杂以及高龄患者得到治疗的......
<正>近年来,机器人的应用已逐步渗透到各行各业,机器人技术正在逐步由生产领域向更为广泛的人类生活领域拓展,高度智能化的机器人......
