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机器人运动估计模型相关论文
不依赖里程计的机器人定位与地图构建
为了解决缺少里程计情况下的移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)问题,提出一种机器人运动状态估计模型.通过将该模型与FastSLAM框......
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机器人运动估计模型
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