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机器人FPGA相关论文
基于FPGA的机器人运动平衡控制器系统
介绍了一种基于FPGA的机器人运动平衡控制器系统的实现方法,由于该系统需要大量的I/O口,所以采用了当前流行的FPGA作为控制芯片。......
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