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机械人机构相关论文

同伦迭代法及应用于一般6—SPS并联机器人机构正位置问题

提出了一种基于同伦函数的新迭代法，它不需选取初值并可求出全部解，比传统的同伦法简化了求解过程，提高了计算效率和可靠性。将该方法......

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同伦迭代法并联机械人机构正位置分析 Homotopy iteration methodForward displacement analysis6SPS

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