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机械手柔性关节相关论文
一种新型机器人关节的结构与控制
就软性、脆性及形状不规则和尺寸变化等复杂对象,工业机械手只能抓取形状大小一致、不易破损的刚性工件,而仿人机械手采用复杂的控制......
学位
机械手柔性关节
自适应抓取
变形与受力分析
气缸驱动
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