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直线伺服系统谐振分析及其抑制研究
直线伺服系统的机械柔顺性会造成系统在高速运动时机械刚度的不足,控制参数不合理以及运动过程中的负载质量的变化容易造成系统伺......
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直线伺服系统
机械谐振
伺服动刚度
陷波器
积分谐振抑制
机器人踝足机械柔顺性发展历程及展望
为实现机器人的柔顺步态,从机械柔顺性发展历程方面,介绍了机器人踝足的发展历程,并对未来的发展趋势进行展望。希望通过文章的分......
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